枕式包装机是一种卧式三面封口，能够完成制袋、填充、封口、切断、成品等工序的包装设备，只需要与前端产线无缝对接，就可以实现全自动封装，广泛应用于食品、五金、日化用品、医药、化妆品、生活用纸等自动化生产线的包装环节。

作为自动化生产的核心设备之一，枕式包装机也面临着高速高精、换型便捷、降本增效等多重挑战。

1、枕式包装机系统原理

枕式包装机可以自动完成送料、制袋、封口、切断、成品排出等工序，其中送膜、进料和切刀是根据电子凸轮曲线同步进行，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料位置进行检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向封热，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过纵封、横封横切部位，由回转式或往复式的横封横切刀，对筒膜进行横向封切，输出包装成品。

在枕式包装机中，伺服控制系统主要应用在以下几个方向：

（1）送料伺服控制：伺服电机驱动送料滚轮，实现产品的定量送料，伺服控制系统可以精确控制滚轮的转速与位置，保证产品尺寸与形状一致。

（2）纵封伺服控制：伺服控制系统带动包装膜、夹运、纵封轴，使包装膜和包装物同步。

（3）切刀伺服控制：伺服电机驱动辊旋转，或者往复对包装物进行横封横切，横切时需要保证切刀轴和送料轴、送膜轴位置同步。

2、德欧伺服方案助力枕式包装机

面对枕式包装机需要效率提升、损耗降低、维护简化等行业痛点，德欧EX系列伺服方案挺身而出，实现设备高速稳定运行、精准控制，助力企业突破生产瓶颈。

强大的峰值过载能力，确保包装机在高速运行中依然稳定如初。

高精度编码器，让定位精确无忧。

高带宽速度环响应，让动态调整方便快捷。

系统拓扑图：

伺服驱动选用德欧EX系列，一体化设计，具有体积小，低功耗、过载能力强等特性，稳定可靠，配套伺服电机，最高转速可达6000rpm，配备17/23位高精度编码器，防护等级高，适合食品、医药车间粉尘、潮湿等工况，兼顾性能、性价比与稳定性。

在搭载德欧EX系列伺服方案后，枕式包装机实现效率提升，包装速度提升30%以上，包装精度稳定在±0.5mm以内，叠料、切料问题大大减少。EtherCAT总线减少接线，抗干扰能力强，设备连续运行稳定性高，每月停机时间减少60%以上，无机械凸轮、齿轮磨损，每年维护费用降低50%以上。

目前，搭载德欧EX伺服系列方案的枕式包装机，设备整体运行平稳，噪音低，抖动小，连续运行无压力，可稳定实现定长、不定长包装、防空包、防烫、自动纠偏等功能，落地效果受到食品厂、制药企业、日化厂、五金配件厂等客户认可。

当前，自动化生产已经成为国产制造业转型升级的重要力量，德欧技术将继续深耕智能电驱，及工控自动化等产品领域，积极进行产品创新、优化，为枕式包装机等智能制造装备提供强大的行业解决方案。