1号报警—超速

伺服电机转速超过设定值

2号报警—主电路过压

三相或两相电源电压过高或制动不工作

3号报警—主电路欠压

三相或两相电源电压过低

4号报警—位置超差

位置偏差计数器的数值超过设定值，电压过低

5号报警—电机过热

电机温度过高

6号报警—电机堵转

电机卡住传动不流畅，或负载过大

7号报警—驱动禁止异常

CCW、CW 无输入或参数 PA20 不为 1

8号报警—位置偏差计数器溢出

位置偏差计数器的数值的绝对值超过 230

9号报警—编码器故障

编码器信号错误

10号报警—软件故障

电路板芯片故障

11号报警—IPM 模块故障

IPM 智能模块故障

12号报警—过电流

电机电流过大

13号报警—过负载

驱动器及电机过负载(瞬时过流)，传动不流畅

14号报警—制动故障

制动电阻坏或制动电路故障

15号报警—编码器技术错误

编码器计数异常

16号报警—电机热过载

电机电热值超过设定值

17号报警—速度响应故障

速速度误差长期过大

20号报警—EEPROM 错误

EEPROM 错误，参数保存失败

22号报警—D/A 转换芯片错误

控制板故障 D/A 转换芯片坏

23号报警—外壳漏电故障

外部短路或电机漏电

29号报警—用户转矩过载报警

电机负载超过用户设定的数值和持续时间

30号报警—编码器Z脉冲丢失

编码器Z脉冲错

31号报警—编码器UVW信号断线

编码器UVW信号错误或编码器不匹配

32号编码器UVW信号干扰

UVW信号存在全高电平或全低电平

33号报警—第二编码器反馈错

检查CN3口A，B信号是否接反

34号报警—软件版本不匹配

软件烧写错误或未恢复出厂值

35号报警—第二编码器同步误差过大

全闭环反馈和电机反馈的同步误差大于PA78

36号报警—总线编码器接收错误

检查编码器线，屏蔽线注意双端接地

37号报警—总线编码器数据较验错

检查编码器线，屏蔽线注意双端接地

39号报警—总线编码器反馈断线

编码器线连线松动或断开

40号报警—总线编码器电池失电

电池断线或电压低

42号报警—电机参数读取错误

读取电机编码器内电机参数时未完成

43号报警—电机功率不匹配

伺服电机额定电流超过驱动器额定电流

44号报警—PA63 设置异常

PA63 未和电机编码器匹配

45号报警—MODBUS通讯异常

检查RS485连线及参数格式排除干扰

46号报警—三相电缺相报警

输入三相电源不正常

60号报警—IPM模块温度过高

IPM温度高于PA103设定值

61号报警—CPLD版本不匹

CPLD软件烧写错误

62号报警—连续制动时间过长

连续制动时间超过硬件承受指标

63号报警—软启动电阻报警

软启动电阻一直有效故障

70号报警—DSP与CPLD通讯故障

DSP与CPLD通讯故障

80号报警—总线通讯时断时通

等待上位机通讯；干扰或者虚焊

81号报警—总线通讯看门狗故障

总线通讯数据异常

82号报警—总线通讯周期异常

通讯周期设定异常

83号报警—驱动轴地址与上位机不匹配

驱动器轴地址与上位机设定轴地址不一致

84号报警—驱动器接收到不支持指令

驱动未响应此功能指令

85号报警—非法状态执行命令

上位机与驱动的工作时序不一致

86号报警—驱动参数设定异常

PA4 PA59 PA53 PA5 设定异常不为出厂设置

88号报警—未同步到数控系统

驱动器没有同步到数控系统

89号报警—传输周期通知帧接收异常

传输周期通知帧接收异常

90号报警—接收指令异常

当前命令还未执行完又接收到新的命令

91号报警—脉冲丢失

脉冲丢失

92号报警—原点设置失败

坐标原点设置失败

93号报警—原点设置成功

坐标原点设置成功

94号报警—参数设定成功提示重启

通过控制器设置了驱动器要断电重启才有 效的参数

942号报警—命令格式设置不正确

命令格式设置不正确

951号报警—系统指令异常

在指令条件不充分的情况下进行了指令

971号报警—系统指令异常

不在相应层执行相应的命令

100号报警—系统指令异常

在执行CONNECT 命令的时候有通讯错误